分析與研究船用蝶閥液動(dòng)執行器在多種控制方法下的響應特性;對.模糊控制理論進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，在聯(lián)合仿真平臺下，構建液動(dòng)執行器的控制模型;在不同控制方法下，分別對執行器中液壓缸的位移響應性能進(jìn)行比較和分析，由仿真結果評估各種控制方法的優(yōu)劣，選取最適合的控制方法。

本文對船用蝶閥液動(dòng)執行器的液壓系統、控制方法及機械結構進(jìn)行了設計與.分析，構建了基于AMESim的液壓系統模型和基于MATLAB/Simulink的控制系.統模型，實(shí)現了對船用蝶閥液動(dòng)執行器的控制響應優(yōu)化。主要研究工作和所得結論如下:

(1)針對船用蝶閥的使用特性及工作環(huán)境，對液動(dòng)執行器的整體模型進(jìn)行了構建，包括液壓系統的分析、控制方案的制定及機械結構的設計;對液壓系統進(jìn)行了元件計算、選型及設計，包括液壓缸、交流伺服電機、液壓泵及液壓管路閥塊等;創(chuàng )建了各部分元件的三維模型，搭建了虛擬樣機和物理樣機。

(2)在AMESim中構建了船用蝶閥液動(dòng)執行器的仿真模型，引入了常規PID控制算法，并對系統參數進(jìn)行了設置;針對影響液壓缸位移響應特性的關(guān)鍵參數進(jìn)行了仿真和研究.仿真結果表明:輸入位移信號的頻率、交流伺服電機的轉速、油液的彈性模量及液壓泵的轉動(dòng)慣量,對液壓缸位移的響應速度具有--定的影響，.液壓管路的長(cháng)度對液壓缸位移的響應速度影響較小，但需要盡量避免管路直角及彎管接頭的數量。

(3)搭建AMESim和MATLAB/Simlink的聯(lián)合仿真平臺，建立了液動(dòng)執行器控制系統的聯(lián)合仿真模型;分別采用無(wú)PID控制、常規PID控制和模糊控制方法，通過(guò)輸入不同的信號模式及類(lèi)型，對液動(dòng)執行器的液壓缸位移響應特性進(jìn)行了仿真和分析。仿真結果表明:模糊控制方法較無(wú)PID控制、常規PID控制，能顯著(zhù)提升執行器的響應性能、抗干擾能力及控制魯棒性，故本文采用模糊控制實(shí)現了對船用蝶閥液動(dòng)執行器的智能控制。

綜上所述，本文提出了一種將直驅式容積控制液壓伺服技術(shù)應用于船用蝶閥液動(dòng)執行器的研究方法，并在聯(lián)合仿真平臺下，對執行器的關(guān)鍵參數及控制策略進(jìn)行了研究與分析，實(shí)現了執行器位移響應特性的優(yōu)化。