雙作用氣動(dòng)執行器 雙作用氣動(dòng)執行器的選用以DA系列氣動(dòng)執行機構為例。齒輪條執行器的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得，所示。且氣動(dòng)執行器磨擦阻力小效率高。所示，順時(shí)針旋轉和逆時(shí)針旋轉時(shí)輸出力矩都是線(xiàn)性的。在正常操作條件下，雙作用氣動(dòng)執行器的推薦安全系數為25-50%。 單作用氣動(dòng)執行器 明精單作用執氣動(dòng)執行器的選用以SR系列氣動(dòng)執行器為例在彈簧復位的應用中，氣動(dòng)執行器輸出力矩是在兩個(gè)不同的操作過(guò)程中所得，根據行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個(gè)不同的力矩值。氣動(dòng)執行器彈簧復位執行機構的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得第一種狀況：氣動(dòng)執行器輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱(chēng)為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：氣動(dòng)執行器輸出力矩是當中腔失氣時(shí)彈簧恢復力作用在活塞上所得，稱(chēng)為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長(cháng)，氣動(dòng)執行器輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，氣動(dòng)執行器單作用執行機構是根據在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎上設計而成的。在每種情況下，通過(guò)改變每邊彈簧數量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩在彈簧復位應用中可獲得兩種狀況：失氣開(kāi)啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下，氣動(dòng)執行器彈簧復位執行機構的推薦安全系數為25-50%。

 從技術(shù)性能方面講

氣動(dòng)執行器的優(yōu)勢主要包括以下4個(gè)方面：

 （1）氣動(dòng)執行器負載大，可以適應高力矩輸出的應用。 

（2）氣動(dòng)執行器動(dòng)作迅速、反應快。 

（3）氣動(dòng)執行器工作環(huán)境適應性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中，比液壓、電子、電氣控制更優(yōu)越。 

（4）氣動(dòng)執行器行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機容易受損。