當前我國正處在全面改革的深化階段，在諸多領(lǐng)域的發(fā)展都有著(zhù)很大的進(jìn)步，一些先進(jìn)的技術(shù)也得到了廣泛應用，電動(dòng)撥叉執行器這一技術(shù)手段在鍋爐、風(fēng)機、汽輪發(fā)電機等比較流行的自動(dòng)化系統中發(fā)揮著(zhù)重要作用。由于多種因素的影響，電動(dòng)撥叉執行器的故障對實(shí)際作業(yè)就有著(zhù)影響。本文主要就電動(dòng)撥叉執行器的工作原理以及故障進(jìn)行詳細分析，然后結合實(shí)際對故障的診斷方法加以應用，希望此次理論研究對電動(dòng)撥叉執行器的正常使用有所裨益。

1電動(dòng)撥叉執行器的工作原理以及故障分析

1.1電動(dòng)撥叉執行器的工作原理分析

電動(dòng)撥叉執行器主要是以電動(dòng)機作為動(dòng)力裝置的位置式執行機構，也是自動(dòng)化控制系統中比較重要的部分，撥叉執行器在調節介質(zhì)流量以及實(shí)現工藝過(guò)程參數的控制下，對控制系統安全平穩運行以及品質(zhì)優(yōu)劣有著(zhù)重要的影響。所以保障電動(dòng)撥叉執行器的正常運行是對工作效率和質(zhì)量提升的重要基礎。在電動(dòng)撥叉執行器的具體運行過(guò)程中，電動(dòng)撥叉執行器當中的位置發(fā)送器能夠實(shí)現減速器輸出位移以及單片機識別信號轉換，而撥叉執行器電信號作為位置反饋信號以及伺服放大器輸入信號，在伺服放大器的死區小于偏差信號的時(shí)候，前者就能，撥叉執行器電機也能得到有效轉動(dòng)。在這一過(guò)程中的撥叉執行器偏差信號極性對執行機構的旋轉方向朝向減小偏差方向就有著(zhù)影響，和輸入信號能夠保持比例上的關(guān)系。

1.2電動(dòng)撥叉執行器的故障分析

從實(shí)際的情況來(lái)看，電動(dòng)撥叉執行器的故障是體現在多個(gè)層面的，其中在死區故障方面就比較突出。由于伺服放大器死區和撥叉執行器觸發(fā)區有著(zhù)直接的關(guān)系，撥叉執行器觸發(fā)器的單結晶體管峰值電壓所對應差值大于或者等于150毫安，如果在撥叉執行器執行區的死區比較大，撥叉執行器輸出對輸入信號跟蹤就有著(zhù)很大的影響，從而比較容易造成撥叉執行器的閥門(mén)停在某一位置不能工作，進(jìn)而造成整個(gè)控制系統的性能下降。

再者，電動(dòng)撥叉執行器的故障還體現在恒偏差故障類(lèi)型上，在撥叉執行器死區的電流超
過(guò)了150毫安的時(shí)候就會(huì )造成這一故障。故障也比較明顯。對于這一故障的判斷依據主要是對一段時(shí)間內所輸入的信號以及反饋信號差值，若差值超過(guò)了這一區的范圍就相對比較穩定。撥叉執行器恒增益故障類(lèi)型，主要是位置發(fā)送器把撥叉執行器輸出軸的全程范圍角位移信號轉成和其成比例的直流信號，這一信號再反饋到伺服放大器輸入端。而撥叉執行器在卡死故障也比較突出，且有著(zhù)不同的表現形式，在時(shí)間內指令變化程度比較大反饋不能隨著(zhù)指令變化，沒(méi)有變化的時(shí)候反饋以及角度也不會(huì )發(fā)生變化，在撥叉執行器指令和反饋兩方面有著(zhù)很大的差距。